Pierwszy krok, układarka z odzyskiem, jest zgodna z zasadą zdecentralizowanego przechowywania, to znaczy „strategii przechowywania na oddzielnych liniach”. W procesie magazynowania, podczas przydzielania przestrzeni ładunkowej, najpierw szukaj w kolejności numeru regeneratora, czy w jego kontrolowanym zakresie półek znajduje się ten sam atrybut (każdy 1 układacz regeneratora kontroluje 2 rzędy półek). ten sam atrybut w zakresie kontrolnym 4 układarek, może być określony jako układarka z odzyskiem o najmniejszym numerze sekwencyjnym jako układarka docelowa. W przeciwnym razie, jeśli w zakresie półek kontrolowanych przez regenerator znajdują się towary o tej samej właściwości, usuń numer układarki, a w pozostałych 3 układarkach oblicz odpowiednio aktualny ciężar nośny kontrolowanej półki i wybierz minimalną wagę całkowitą półka. Numer układarki jest używany jako układ docelowy.
Drugim krokiem jest określenie jezdni i rzędu. W celu równomiernego rozłożenia ciężaru w zasięgu jednej układarki, wybierz rząd o najmniejszej wadze jako rząd docelowy w zakresie 4 rzędów półek sterowanych przez jedną układarkę. Jeśli wagi 4 wierszy są takie same, wybierz minimalny numer wiersza jako wiersz docelowy . Na przykładzie regeneratora nr 1 odpowiada on za dwa tory nr 1 i nr 2, w sumie 4 rzędy półek, z czego pas nr 1 odpowiada rzędowi 1 i 2 półek, a pas nr 2 odpowiada 3. i 4. rzędowi półek. Rząd ma określić numer pasa.
Trzecim krokiem jest określenie kolumn i warstw. Na podstawie docelowego rzędu, aby każdy rząd półek wytrzymywał równomierną siłę, przed wybraniem kolumny podzielono ją na kilka obszarów (np. w magazynie trójwymiarowym jest 50 kolumn, a co 5 kolumn można podzielić na jeden obszar i 10 obszarów). ), wybierz najjaśniejszy obszar, jeśli najjaśniejszy obszar docelowy nie jest unikalny, wybierz obszar najbliżej przedniego obszaru biblioteki. Podział regionów pomaga równomiernie rozłożyć całkowitą wagę, co jest lepsze niż wyznaczanie kolumny docelowej tylko z najlżejszej kolumny. Na podstawie obszaru docelowego obliczana jest waga każdej kolumny, a kolumna o najlżejszej wadze jest wybierana jako kolumna docelowa. Na podstawie kolumny docelowej, aby półka wytrzymywała dobrą siłę i zapewniała stabilność konstrukcji półki, środek ciężkości znajduje się na dolnej warstwie, a dolna warstwa jest wybierana jako warstwa docelowa, aby uzyskać ostateczny docelowy adres lokalizacji ładunku (adres lokalizacji ładunku jest określany przez jednoznacznie określony na poziomie wiersza-kolumny).
