Wysokiej klasy elektryczny wózek widłowy jest sterowany przez PLC i działa w sekwencyjnym skanowaniu i cyklu ciągłym. To znaczy, gdy sterownik PLC wózka widłowego pracuje, CPU kompiluje program, który jest przechowywany w pamięci użytkownika zgodnie z wymaganiami kontrolnymi użytkownika i wykonuje okresowe cykliczne skanowanie zgodnie z numerem kroku instrukcji lub numerem adresu. Jeśli nie ma instrukcji skoku, zostanie ona wykonana sekwencyjnie od pierwszej instrukcji. Program użytkownika do zakończenia programu, a następnie powraca do pierwszej instrukcji, aby rozpocząć kolejną rundę skanowania. W każdym procesie skanowania zakończone jest również próbkowanie sygnału wejściowego oraz odświeżanie stanu wyjściowego.
Proces skanowania układarki elektrycznego wózka widłowego można podzielić na trzy etapy: próbkowanie wejścia, wykonanie programu i odświeżanie wyjścia oraz wykonywanie cykli okresowych.
(1) Etap próbkowania wejścia
Na etapie próbkowania wejściowego wózek widłowy najpierw odczytuje stan włączenia-wyłączenia lub dane wejściowe wszystkich zacisków wejściowych tymczasowo przechowywanych w zatrzasku wejściowym po kolei przez skanowanie i zapisuje je w odpowiednim rejestrze stanu wejściowego, to znaczy odświeża dane wejściowe . Następnie zamknij port wejściowy i wejdź w etap wykonywania programu. Podczas fazy wykonywania programu, nawet jeśli stan wejścia ulegnie zmianie, zawartość rejestru stanu wejścia nie ulegnie zmianie. Zmieniony stan sygnału wejściowego można odczytać tylko podczas fazy próbkowania sygnału wejściowego następnego cyklu skanowania.
(2) Etap realizacji programu
Na etapie wykonywania programu układarka skanuje i wykonuje każdą instrukcję w kolejności, w jakiej przechowywane są instrukcje programu użytkownika. Wymagane elementy wykonawcze można odczytać z rejestru stanu wejść oraz rejestru bieżącego stanu wyjść. Wynik jest następnie zapisywany w rejestrze stanu wyjściowego, więc cała zawartość rejestru stanu wyjściowego zmienia się wraz z wykonaniem programu.
(3) etap odświeżania wyjścia
Gdy wszystkie instrukcje są wykonywane, stan włączenia-wyłączenia rejestru stanu wyjściowego jest wysyłany do zatrzasku wyjściowego w fazie odświeżania wyjścia i wyprowadzany za pomocą określonej metody (przekaźnikowej, tranzystorowej lub tyrystorowej) w celu uruchomienia układarki do pracy, co jest rzeczywisty sterownik PLC. wyjście.
Popularne Tagi: elektryczny wózek widłowy, Chiny, producenci, dostawcy, fabryka, dostosowane, kup, tanio, na sprzedaż, wyprodukowane w Chinach
